1.肩關節(jié)shoulderjoint：

1）組成：由肱骨頭與肩胛骨的關節(jié)盂構成，是典型的球窩關節(jié)。

2）特點：肱骨頭大，關節(jié)盂小，關節(jié)盂周緣有纖維軟骨構成的盂唇加深關節(jié)窩；關節(jié)囊薄而松弛，囊的上方附于關節(jié)盂周緣，下方附著于肱骨解剖頸，囊的上、前、后方有肌肉加強，下壁薄弱，肩關節(jié)脫位時，肱骨頭常從下方脫出。

3）運動：肩關節(jié)的運動十分靈活，能作屈、伸、收、展、旋內、旋外和環(huán)轉運動。

2.肘關節(jié)elbowjoint：

1）組成：肘關節(jié)是由肱骨下端與橈、尺骨上端構成的復合關節(jié)，它包括三個關節(jié)。

（1）肱尺關節(jié)：由肱骨滑車與尺骨滑車切跡構成。

（2）肱橈關節(jié)：由肱骨小頭與橈骨頭關節(jié)凹構成

（3）橈尺近側關節(jié)：由橈骨環(huán)狀關節(jié)面與尺骨橈切跡構成。

2）特點：上述三個關節(jié)包在同一個關節(jié)囊內，囊的前、后壁薄弱，兩側有橈側副韌帶和尺側附韌帶加強。在橈骨環(huán)狀關節(jié)面周圍有橈骨環(huán)狀韌帶，其兩端附于尺骨橈切跡的前、后緣，與尺骨橈切跡共同構成一個上口大、下口小的骨纖維環(huán)容納橈骨頭，防止橈骨頭脫出。

3）運動：肘關節(jié)的運動以肱尺關節(jié)為主，主要作屈、伸運動。橈尺近側關節(jié)與橈尺遠側關節(jié)聯(lián)合可使前臂旋前和旋后。

3.橈尺連結：

1）前臂骨間膜：前臂骨間膜是連結尺、橈骨體之間的纖維膜。

2）橈尺近側關節(jié)

3）橈尺遠側關節(jié)：由尺骨頭環(huán)狀關節(jié)面構成關節(jié)頭，由橈骨的尺切跡及自下緣至尺骨莖突根部的關節(jié)盤共同構成關節(jié)窩。關節(jié)盤將尺骨與腕骨分開。

4.手關節(jié)：

1）橈腕關節(jié)radiocarpaljoint是典型的橢圓關節(jié)。

（1）組成：由橈骨下端的關節(jié)面和尺骨頭下方的關節(jié)盤為關節(jié)窩，手舟骨、月骨、三角骨的近側面為關節(jié)頭構成。

（2）運動：該關節(jié)可作屈、伸、收、展和環(huán)轉運動。

除橈腕關節(jié)外，手的關節(jié)還有腕骨間關節(jié)、腕掌關節(jié)、掌指關節(jié)和手指間關節(jié)。其中前兩者活動范圍很小。掌指關節(jié)可作屈、伸、收、展和環(huán)轉運動。指間關節(jié)可作屈、伸運動。

拇指腕掌關節(jié)由大多角骨與第1掌骨底構成的鞍狀關節(jié)，可作屈、伸、收、展、環(huán)轉和對掌運動。