科學(xué)家開發(fā)出了微小的金屬夾鉗，通過生化物質(zhì)或者溫度的上升可以觸發(fā)它的夾持。這種“微型夾鉗”類似于亞毫米尺寸的螃蟹，它們可以在一系列的醫(yī)學(xué)應(yīng)用中派上用場，包括在一個(gè)稱為體外活檢的過程中移除包埋組織的細(xì)胞。傳統(tǒng)的微型夾鉗是通過線或者經(jīng)由細(xì)管氣動控制的。這類裝置的物理連接會限制它們的機(jī)動性。

　　David Gracias及其同事開發(fā)出了沒有這些限制的微型夾鉗。他們的微型夾鉗類似于節(jié)肢動物，這并非偶然——這組科學(xué)家的設(shè)計(jì)是受到了螃蟹關(guān)節(jié)的啟發(fā)。夾持的動作來自一個(gè)預(yù)應(yīng)力金屬層，有機(jī)聚合物的片段使其保持開放，每個(gè)金屬聚合物關(guān)節(jié)上都有這樣的結(jié)構(gòu)。有幾種讓聚合物軟化并釋放張力的方法：把溫度提高到40攝氏度以上、把這種微型夾鉗放入腐蝕性溶液，或者讓它接觸生物試劑。目前這種夾持的動作在生物體條件下是不可逆的，而且可能被太多的因素觸發(fā)，從而無法成為可靠的外科工具。但是這組科學(xué)家證明了這種微型夾鉗可以通過磁鐵加以操縱，而且力量足以在一個(gè)膀胱活檢的體外模型中切除組織。