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1.單臀先露或腿直臀先露：胎兒雙髖關節(jié)屈曲，雙膝關節(jié)直伸。以臀部為先露。最多見。

2.完全臀先露或混合臀先露：胎兒雙髖關節(jié)及雙膝關節(jié)均屈曲，有如盤膝坐，以臀部和雙足為先露。較多見。

3.不完全臀先露：以一足或雙足、一朦或雙膝。少見。

3.肛門檢查及陰道檢查肛門檢查時，觸及軟而不規(guī)則的胎臀或觸到胎足、胎膝。若胎臀位置高，肛查不能確定時，需行陰道檢查。陰道檢查時，了解富口擴張程度及有無臍帶脫垂。若胎膜已破。能直接觸到胎臀、外生殖器及肛門，此時應注意與顏面相鑒別。若為胎臀，可觸及肛門與兩坐骨結(jié)節(jié)連在一條直線上。手指放人肛門內(nèi)有環(huán)狀括約肌收縮感，取出手指可見有胎糞。若為顏面，口與兩顴骨突出點呈三角形，手指放人口內(nèi)可觸及齒齦和弓狀的下頒骨。若觸及胎足時，應與胎手相鑒別。

4.B型超聲檢查能準確探清臀先露類型以及胎兒大小、胎頭姿勢等。