清除根莖類藥材泥土的常見方式主要包括：
1. 水洗法：這是最常用的方法，將采集來的根莖類藥材放入清水中，用手輕輕搓洗或用軟刷子刷洗，去除表面的泥土。對于一些較為頑固的污垢，可以適當延長浸泡時間。
2. 刷洗法：使用專用的刷子對藥材進行刷洗，特別是對于那些有凹槽或者裂紋的地方，能夠有效地清除藏在其中的泥沙。
3. 機械清洗：針對大規(guī)模生產(chǎn)的需要，可采用專門設計的洗滌設備來完成清潔工作。這些機器通常配備旋轉(zhuǎn)滾筒、噴淋裝置等部件，通過物理作用力去除藥材表面附著物。
4. 振動篩分法：對于一些細小顆粒狀的泥土，可以利用振動篩選機將它們與較大塊的根莖材料分離出來。
5. 高壓水槍沖洗：適用于較為堅固且不怕水分過多影響品質(zhì)的根莖類藥材。通過高壓水流沖擊表面，快速有效地去除外部污垢。
6. 干燥后清理：先將新鮮采收的中藥材晾干或烘干至一定程度后再進行清理，此時泥土更容易脫落，便于手工或者機器操作。

在實際應用中，往往需要根據(jù)具體藥材的特點以及清潔要求選擇合適的方法。同時，在清洗過程中也要注意保持藥材原有的形態(tài)和藥效成分不受破壞。