內(nèi)耳迷路的一部分，包括內(nèi)中充滿液體、相互連接的3個(gè)半規(guī)管、橢圓囊及球囊（見(jiàn)聽(tīng)覺(jué)器官）。在前庭器官內(nèi)存有特殊功能的感受器——毛細(xì)胞，能夠向中樞神經(jīng)系統(tǒng)提供有關(guān)頭部運(yùn)動(dòng)的信息，以利于機(jī)體的定向和維持身體的平衡，因而又名平衡器官。平衡感覺(jué)除依賴(lài)平衡器官之外，尚有賴(lài)其他感覺(jué)器官的活動(dòng)，如視覺(jué)器官、本體感受器以及皮膚感受器等。

　　只有脊椎動(dòng)物才有真正的前庭器官。脊椎動(dòng)物前庭器官結(jié)構(gòu)和功能極為復(fù)雜。一般都與聽(tīng)覺(jué)器官有關(guān)。