脊椎動(dòng)物的中樞神經(jīng)系統(tǒng) 脊椎動(dòng)物的腦位于顱腔內(nèi)，脊髓位于椎管內(nèi)。脊椎動(dòng)物的中樞神經(jīng)系統(tǒng)從胚胎時(shí)身體背側(cè)的神經(jīng)管發(fā)育而成。神經(jīng)管的頭端演變成腦，尾端成為脊髓。神經(jīng)管腔在腦內(nèi)的部分發(fā)展演變成為腦室，在脊髓部分演變成為中央管。腦在開(kāi)始時(shí)是3個(gè)腦：前腦泡、中腦和菱腦泡，以后又衍化成為端腦、間腦、中腦、小腦、腦橋和延髓。

脊椎動(dòng)物的中樞神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)許多神經(jīng)纖維是有髓鞘的，它們聚集在一起時(shí)，肉眼觀呈白色，稱(chēng)白質(zhì)。相反，神經(jīng)細(xì)胞體集中的部位，肉眼觀呈灰色，由大量神經(jīng)細(xì)胞體和樹(shù)突上大量突觸組成，稱(chēng)灰質(zhì)。中樞神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)由功能相同的神經(jīng)細(xì)胞體集聚組成的，具有明確范圍的灰質(zhì)團(tuán)塊叫做神經(jīng)核。在脊髓中進(jìn)行的神經(jīng)活動(dòng)，主要是按節(jié)段進(jìn)行的反射性活動(dòng)；但脊椎動(dòng)物的許多活動(dòng)都帶有整體性，這有賴(lài)于腦與脊髓之間聯(lián)系來(lái)完成。在中樞神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)了許多縱向走行的神經(jīng)纖維束。在腦和脊髓的左、右兩側(cè)之間也有許多連合纖維，其中最粗大的是大腦兩半球之間的胼胝體。

脊髓還保留著原來(lái)神經(jīng)管的模式，灰質(zhì)居中央管的周?chē)?，而白質(zhì)圍于灰質(zhì)的表面。脊髓的背側(cè)部分由胚胎時(shí)期神經(jīng)管的翼板發(fā)展而成，主要接受感受器的傳入信息。腹側(cè)部分由基板發(fā)育而成，其功能是運(yùn)動(dòng)性的。腦干的顱神經(jīng)核的位置按其感覺(jué)、運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，基本上與脊髓的排列方式相似，但由于腦室的形狀變化，當(dāng)然，不如脊髓那樣明顯而整齊。腦干中的一些既非感覺(jué)又非運(yùn)動(dòng)性的神經(jīng)核，如紅核、橄欖核等，則位于腦干的不同部分。由于腦室及眾多的神經(jīng)束和傳導(dǎo)束的出現(xiàn)，腦干的構(gòu)造比脊髓要復(fù)雜得多（見(jiàn)表）。大腦及小腦的灰質(zhì)主要分布在表層，分別稱(chēng)為大腦皮層和小腦皮層；而白質(zhì)則在深層。

 中樞神經(jīng)系統(tǒng)像是一部容器巨大的信息加工器，加工的結(jié)果可以出現(xiàn)反射活動(dòng)、產(chǎn)生感覺(jué)或記憶。例如動(dòng)物遇到傷害性的東西，會(huì)逃避躲開(kāi)，這是一種反射動(dòng)作。在這個(gè)反射動(dòng)作中，傷害性刺激所引起的信息，傳入中樞，經(jīng)過(guò)中樞的加工，再經(jīng)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)傳出，引起了肌肉的活動(dòng)。中樞神經(jīng)系統(tǒng)接受傳入信息后，可以傳到腦的特定部位，產(chǎn)生感覺(jué)，這一點(diǎn)在人類(lèi)是可以根據(jù)主觀的經(jīng)驗(yàn)明確地報(bào)告出來(lái)的，在動(dòng)物或許也有同樣或類(lèi)似的“感受”。有些感覺(jué)信息傳入中樞后，經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)的過(guò)程，還可在中樞神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)留下痕跡，成為新的記憶。

中樞神經(jīng)系統(tǒng)在完成上述功能活動(dòng)時(shí)，有一個(gè)非常重要的特征，即協(xié)調(diào)與整合。協(xié)調(diào)指整體作用中的各個(gè)作用結(jié)合成為和諧運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。整合是指把單獨(dú)的、部分的活動(dòng)變成為一個(gè)完整的活動(dòng)過(guò)程。在這里，輸出不再與輸入呈一對(duì)一的關(guān)系，可以是多個(gè)輸入，轉(zhuǎn)化成單個(gè)輸出，或者相反。例如，當(dāng)左腿屈曲時(shí)，右腿為了支持體重一般都是伸直的，而左腿屈肌是收縮的，伸肌卻是松弛的。這些活動(dòng)都體現(xiàn)了中樞神經(jīng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與整合作用。