軀體運動的精細調節(jié)是一個復雜的過程，涉及多個神經系統(tǒng)結構的協(xié)同作用。主要參與這一過程的結構包括大腦皮質、小腦、基底神經節(jié)以及脊髓等。

首先，大腦皮質是最高級的調控中心，特別是前運動區(qū)和初級運動皮質，它們負責產生運動指令，并通過下行傳導路徑將這些指令傳遞給執(zhí)行機構。其中，前運動區(qū)主要參與運動計劃與準備，而初級運動皮質則直接控制肌肉的具體動作。

其次，小腦在維持身體平衡、協(xié)調隨意運動及調節(jié)肌緊張方面發(fā)揮著重要作用。它能夠接收來自感覺系統(tǒng)的信息，并據此調整和優(yōu)化運動輸出，確保動作的準確性和流暢性。

第三，基底神經節(jié)是一組位于大腦深部的核團，它們與大腦皮質形成緊密聯(lián)系，參與了運動模式的選擇、啟動以及抑制不必要或錯誤的動作。此外，基底神經節(jié)還對情緒反應和認知功能有一定影響，在某種程度上也間接地調節(jié)著軀體運動。

最后，脊髓不僅是腦與四肢之間的重要傳導通路，而且還包含有反射弧等局部控制機制，可以實現(xiàn)一些簡單的、自動化的動作調節(jié)，如腱反射等。同時，脊髓中的灰質區(qū)域還參與了對肌肉張力的調控，保證肢體在靜息狀態(tài)下的適當緊張度。

綜上所述，軀體運動的精細調節(jié)是一個多系統(tǒng)協(xié)作的過程，上述各結構通過不同的方式共同作用于這一過程，確保人體能夠完成復雜、精確的動作。