尿液生成的過程主要可以分為三個基本步驟，這些步驟都是在腎臟中完成的：
1. 腎小球?yàn)V過：血液流經(jīng)腎單位中的腎小球時，由于腎小球毛細(xì)血管壁具有較高的通透性，加上血漿膠體滲透壓和囊內(nèi)壓力的作用，使得水分、電解質(zhì)（如鈉離子、鉀離子等）、葡萄糖、尿素等小分子物質(zhì)能夠通過濾過膜進(jìn)入腎小囊腔形成原尿。但大分子物質(zhì)如蛋白質(zhì)和細(xì)胞則不能透過。
2. 腎小管重吸收：隨著原尿流經(jīng)腎小管，其中對人體有用的物質(zhì)（例如水分、鈉離子、葡萄糖）會被腎小管上皮細(xì)胞主動或被動地重新吸收到血液中去。這個過程對于維持體內(nèi)水鹽平衡和酸堿平衡非常重要。
3. 腎小管分泌：除了重吸收外，某些代謝產(chǎn)物如氫離子、鉀離子以及一些藥物等會從血液被排入到腎小管腔內(nèi)，這一過程稱為分泌。通過這種機(jī)制，可以進(jìn)一步清除體內(nèi)的廢物和過多的物質(zhì)，并調(diào)節(jié)體內(nèi)環(huán)境穩(wěn)定。

這三個步驟共同作用下，最終形成了尿液并排出體外。