小腦是軀體運動調節(jié)的重要中樞。它與腦的其他部位通過3條途徑發(fā)揮對軀體運動的調節(jié)作用。一是通過它與前庭系統(tǒng)的聯系，維持身體平衡；二是通過與中腦紅核等部位的聯系，調節(jié)全身的肌緊張；三是通過與丘腦和大腦皮層的聯系，控制軀體的隨意運動。

　　（一）小腦的結構概述

　　小腦依進化的先后和機能差異，可分為三個主要部分。古小腦、舊小腦和新小腦。各部分又再細分為若干小部分。

　　（二）小腦的功能

　　1.古小腦與身體平衡有關

　　動物切除絨球小結葉后，其四肢活動仍正常，但它卻坐不穩(wěn)，也不能平衡地站立，陷于平衡失調狀態(tài)。由于絨球小結葉是從前庭核發(fā)展起來的，前庭核是維持軀體直立和平衡的重要結構。并且前庭核又接受來自內耳迷路前庭器官的傳入沖動。所以破壞絨球小結葉后，就阻礙了前庭核的沖動進入小腦，而且小腦也控制不了前庭核，終致平衡失調。

　　2.舊小腦與肌緊張調節(jié)有關

　　如以電刺激一側小腦前葉，即能抑制同側伸肌的緊張性，單獨切除動物的小腦前葉，會引起肌緊張亢進現象。因此，前葉有抑制肌緊張的作用，它可能是通過網狀結構抑制區(qū)，轉而影響脊髓運動神經元來實現的。

　　小腦前葉對肌緊張的調節(jié)除了抑制作用外，還有易化作用。如刺激猴小腦前葉兩側部位，發(fā)現有加強肌緊張的作用。其作用可能是通過網狀結構易化區(qū)，轉而影響脊髓運動神經元而實現的。

　　3.新小腦對肌張力及隨意運動的調節(jié)

　　（1）對肌張力的調節(jié)  靈長類動物新小腦特別發(fā)達，對肌肉力量維持起著重要的作用。新小腦損傷后，常出現同側肢體的肌肉張力減退和無力現象。

　　（2）對隨意運動的調節(jié)  新小腦的主要功能是對隨意運動的協調。這主要是通過兩條反饋環(huán)路實現的：①大腦皮層運動區(qū)－腦橋－小腦－紅核－丘腦外側核－再返回大腦皮層運動區(qū)。②來自肌肉、肌腱等處本體感受器的興奮－脊髓小腦束－小腦－紅核－丘腦－大腦皮層運動區(qū)。小腦接受傳入信號后經整合通過反饋環(huán)路返回皮層運動區(qū)，實現軀體運動的協調、準確和穩(wěn)定。當小腦半球損傷后。除上述的肌肉無力外，另一個突出的表現是隨意運動失調。如隨意動作的速度、范圍、強度和方向，都不能很好地控制。